机器人足球比赛有哪些规定
1、比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。1越位：比赛没有越位规则。1时间暂停：比赛中没有时间暂停。
2、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。 比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
3、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过5 kg，小学组不得超过5 kg。 「2对2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。
中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队的经验
当然首先是在今年为中国科学技术大学蓝鹰队带来了冠亚军各一项，他们也成为400多支参赛队伍中成绩最好的代表队。但是我们的收获还远不只这些。学习经验相互学习，是各队来参加机器人世界杯比赛的主要目的。
中国科学技术大学组成的科大“蓝鹰”队 在开展前沿研究和学术竞赛的同时，还在国内率先开展了相关的教学，开设了“仿真机器人足球seminar”和“自主机器人的信息处理”等课程，采用以学生为主体、以实践为中心的教学方式，着重培养选课同学的独立工作能力、探索精神和团队意识。
中国科大蓝鹰队于2000年成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第四届RoboCup 机器人足球世界杯赛仿真组比赛，并获仿真赛第9名；进20球仅失3球，震惊世界机器人足坛。
中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队是全国及至全球最为优秀的队伍之一，也是我国第一支RoboCup团队，在历次国家级和国际级比赛中所取得的辉煌战绩，特别是在2D仿真机器人足球及仿真机器人足球这两个比赛项目上远远领先于其他队伍，取得了世界冠军的好成绩。
清华大学，哈工大，西安交大，上交大，东北大学，中科院沈阳所，北理工，北航。
FIRA机器人足球比赛种类?
FIRA的比赛项目丰富多样，包括NAROSOT超微机器人足球赛、S-MIROSOT单微机器人足球赛、MIROSOT微型机器人足球赛、ROBOSOT小型机器人足球赛、KheperaSot自主式机器人足球赛，以及拟人式机器人足球赛（HUROSOT）和仿真机器人比赛（SimuroSot）。
机器人大赛主要比的是机器人足球赛、机器人灭火竞赛以及机器人综合竞赛。
FIRA机器人足球比赛起源于1995年韩国高等技术研究院（KAIST）的金钟焕教授的构想，并在同年于KAIST所在的首尔（Daejeon）举办了首届国际赛事。
年11月，在韩国政府的大力支持下，首次举办了微型机器人世界杯足球比赛（FIRAMiroSot‘96），标志着这一领域的首次大型竞赛。
FIRA比赛的组织理念强调研究与教育的结合，通过比赛激发青年学生对科研的热情，培养严谨的科学态度和技能。自1996年以来，FIRA已成功举办了七届世界杯，足迹遍布全球各地，成为国际机器人竞赛中的权威赛事之一，同时举办地区性比赛，推动了机器人足球领域的快速发展。
当前，全球的足球机器人竞赛主要分为两个系列：ROBOCUP机器人足球赛和FIRA比赛，每年都会举行一次盛大的竞技。中国在机器人足球领域起步较早，东北大学和哈尔滨工业大学的代表队在FIRA比赛中崭露头角，取得了显著的成绩。
机器人大赛的比赛历史
1、国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP和FIRA。 足球机器人的概念是1992年由一加拿大教授（Alan mackworth）提出的。1993年，RoboCUP正式创办，1997年月，首届RoboCUP正式在日本名古屋举行。此后，这项比赛每年举办一次。
2、中国青少年机器人竞赛 中国青少年机器人竞赛从最开始的一个竞赛项目，一直到2016年整合为现在的机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛和教育机器人工程挑战赛五个竞赛项目，集知识性、竞技性、趣味性为一体的竞赛一直吸引着广大青少年。
3、从2016年开始，根据中国自动化学会对机器人竞赛管理工作的要求，原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中RoboCup比赛项目和RoboCup青少年比赛项目合并在一起，举办RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup China Open）。原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中非RoboCup项目继续举办中国机器人大赛。
4、含金量还是挺高的，最起码也是国际级比赛。IRO国际机器人奥林匹克大赛（International Robot Olympiad， 简称IRO）于1998年创立，是国际机器人奥林匹克委员会（IROC）每年举办的国际型机器人比赛。国际机器人奥林匹克大赛于1998年成立。
5、在历届大赛成功举办的基础上，世界机器人大赛将更加聚焦高精尖技术交流、产业技术应用、市场规模影响等方面，围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事，每年在全球举办多场选拔赛、总决赛、冠军赛、锦标赛。
6、机器人格斗大赛，全称为Fighting Robot Contest，是一项在日本广受欢迎的二足机器人竞技格斗活动，旨在推动机器人的体能发展和技术创新。2010年3月20日，第十七届日本机器人格斗大赛在日本川崎市盛大启幕，吸引了众多来自日本本土、韩国以及中国的机器人高手参与。
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